新松工程机械结构件智能焊接工作站｜大型部件多机器人协同焊接

业务挑战

柔性生产响应不足

作业对象复杂多样，工件装置承受载荷变化剧烈

复杂工件兼容性差

型异形结构件定位难，自动化适配不足

高危环境留人难

焊接烟尘高温，人员流失率超25%

品质波动难控制

生产效率低，产品焊接变形

方案组成

SR12A-12/1.46

SR25A-12/2.01

方案优势

机器人吊装滑台，增加机器人运动范围，提高焊接可达性

实现了1.5mm薄板对接、搭接、角接和卷边焊接工艺，解决了中厚板焊接量大、焊缝数量多、下料及定位精度低等诸多问题

采用头尾架变位机，尾架可调，可兼容多种规格工件焊接

起始点寻位、焊缝跟踪、多层多道、电弧重启、粘丝自动清除、断点恢复等功能，保证焊接质量

某工程机械生产工厂

20% 生产效率提高
＜10% 产品缺陷率
50人/线节省人力

新松专门针对升举机、发现机等工程项目厂家架钢结构框架的很复杂不锈钢电焊种植工艺要求，搭建自动化不锈钢电焊种植工艺专业医生装置化。该装置化具备条件起止点判断、电焊侦测、几层多道不锈钢电焊种植工艺等效果，来解决了中厚钢板不锈钢电焊种植工艺难以解决的问题。进行在线和程序编写新技术，实现目标机设备人设置参数值及时内容更新、行驶轨迹日常动态步长、种植工艺自顺应调正，升降不锈钢电焊种植工艺导致精度与的效率，减低人工手动操作直接费用，推动厂家种植自动化化加剧，强化市场上激烈国际竞争力。

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